Adım 1: Merhaba, 5. haftamızda Mesafe Sensörümüzü devreye bağlayarak Mblock üzerinden kodlarını yazacağız.

Ultrasonik Sensör: Gönderdiği ses dalgaları ile herhangi bir cismin uzaklığını tespit eden algılayıcılardır. Ses dalgalarının bir cisme çarpıp geri dönmesi ile geçen süreyi hesaplayıp bu değerden cismin uzaklığını tespit etmektedir. Ses dalgalarının saniyedeki hızı 343.2 m/s’dir. Bu değer ortam sıcaklığına göre değişebilmektedir. Bu değer mikrosaniyede yaklaşık 0.034 cm’dir. Ultrasonic sensör ile ölçtüğümüz süreyi bu değer ile çarptığımızda sesin gidiş ve geliş süresini buluruz. Bu değeri ikiye böldüğümüzde cismin uzaklığını hesaplamış oluruz. Arduino ile kullanılan ultrasonic sensör genellikle 3 cm ile 2 m arasındaki mesafede algılama yapabilmektedir.

Aşağıdaki videoyu izleyiniz.